Обзор робототехнических соревнований: РобоФинист
Мы продолжаем наш обзор значимых робототехнических соревнований в России. Сегодня речь пойдёт о «РобоФинисте». Цель этих соревнований — пропаганда технического творчества в сфере высоких технологий, привлечение детей и молодёжи к занятиям робототехникой, обмен идеями и опытом по созданию робототехнических моделей.
«РобоФинист» – международный фестиваль робототехники, который проходит осенью в Санкт-Петербурге. Юные робототехники получают возможность не только соревноваться друг с другом, но и участвовать в мастер-классах, общаться с робототехниками из разных стран. Такое событие не оставит ребёнка равнодушным!
Этот фестиваль проводится с 2014 года. Первый «РобоФинист» собрал 600 участников, а уже в 2017 году число участников удвоилось. При этом организаторы соревнований говорят о том, что конкурсный отбор стало пройти намного сложнее.
В 2019 году в «РобоФинисте» появились региональные этапы отбора в нескольких регионах нашей страны (в Санкт-Петербурге, в Самарской, Тюменской, Челябинской областях, в Удмуртской и Чувашской Республиках).
Чем же так интересен «РобоФинист»? Во-первых, на этом фестивале просто огромное количество всевозможных соревнований. Во-вторых, во многих дисциплинах возраст участников не ограничен, в т.ч. могут участвовать дети младше 9 лет. В-третьих, к участию в «РобоФинисте» допускаются роботы, собранные на разных платформах.
Для начинающих робототехников есть специальная категория. Она так и называется – «Для начинающих». Принять участие в таких соревнованиях могут дети до 15 лет, которые занимаются робототехникой не более 1 года.
Для более опытных и старших робототехников есть категория «Для продолжающих». В дисциплинах этой категории могут участвовать дети старше 15 лет, те, кто занимается робототехникой больше года или уже принимал участие в соревнованиях.
В рамках «РобоФиниста» проводится действительно много соревнований – это и классическая задача «Следование по линии» практически во всех вариациях (тут и обычная линия, и узкая, и экстрим, и даже инверсная линия), робо-сумо с самыми разными роботами, начиная от Lego и заканчивая андроидными роботами, и кегельринг, когда робот должен вытолкнуть кегли с ринга. Есть Лабиринт и Большое путешествие, которое объединяет несколько испытаний. Есть всевозможные гонки, в том числе четырёхколёсных роботов, гонки балансирующих роботов, роботов-андроидов, шагающих роботов и даже воздушные гонки.
Помимо этих, ставших уже классическими, соревнований, есть практическая олимпиада по робототехнике сразу в 3 категориях, и свободная творческая категория, в которой участники могут представить робота собственной конструкции.
Дисциплин так много, что в них легко запутаться. Поэтому мы сделали таблицу с заявленными «РобоФинистом» дисциплинами, требованиями к участникам, роботам, и платформам. Полная информация по требования содержится в регламентах дисциплин на сайте «РобоФиниста».
| Дисциплина и категории | Описание | Возраст участников | Платформа (допускаемые бренды конструкторов) | Особенности конструкции | Максимальные размеры робота |
| Следование по линии | |||||
| Следование по узкой линии (15 мм): Образовательные конструкторы (сложность: 2) | Задача робота — проехать вдоль чёрной линии за минимальное время в автоматическом режиме. | Нет ограничений | Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, TRIK, Robotics | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. В конструкциях роботов разрешены пластиковые детали ручного изготовления или напечатанные на 3D-принтере. Любая электроника может быть использована только из образовательного конструктора. |
30 х 30 см. Вес 7,5 кг. |
| Следование по узкой линии (15 мм): Высшая лига (сложность: 3) | Нет ограничений | Нет ограничений | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. | 30 х 30 см. Вес 7,5 кг. |
|
| Следование по линии для продолжающих: Образовательные конструкторы (сложность: 1) | Ограничения категории | Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, TRIK, Robotics | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. В конструкциях роботов разрешены пластиковые детали ручного изготовления или напечатанные на 3D-принтере. Любая электроника может быть использована только из образовательного конструктора. |
40 х 40 см. Вес 10 кг. |
|
| Следование по линии для продолжающих: Высшая лига (сложность: 2) | Ограничения категории | Нет ограничений | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. | 40 х 40 см. Вес 10 кг. |
|
| Следование по узкой линии (15 мм) экстремал: Образовательные конструкторы (сложность: 2) | Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. На трассе есть повороты под прямым углом, перекрёстки и препятствия. | Нет ограничений | Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, TRIK, Robotics | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. | 25 х 25 х 25 см. Вес не ограничен. |
| Следование по узкой линии (15 мм) экстремал: Высшая лига (сложность: 3) | Нет ограничений | Нет ограничений | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. Робот должен иметь кнопку запуска и остановки или пульт позволяющий выполнять запуск\остановку дистанционно. Использование в этих целях смартфона или компьютера запрещено. |
25 х 25 х 25 см. Вес 1 кг. |
|
| Следование по линии: BEAM-роботы (сложность: 2) | |||||
| Следование по линии для продолжающих: Высшая лига (BEAM-роботы) | Робот должен пройти трассу по чёрной линии за минимальное время. | Ограничения категории | Нет ограничений | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. | 40 х 40 см. Вес 10 кг. |
| Следование по линии для продолжающих: Образовательные конструкторы (BEAM-роботы) | Ограничения категории | Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, TRIK, Robotics | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. | 40 х 40 см. Вес 10 кг. |
|
| Следование по узкой линии: Высшая лига (BEAM-роботы) | Нет ограничений | Нет ограничений | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. | 30 х 30 см. Вес 7,5 кг. |
|
| Следование по узкой линии: Образовательные конструкторы (BEAM-роботы) | Нет ограничений | Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, TRIK, Robotics | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. | 30 х 30 см. Вес 7,5 кг. |
|
| Линия-профи (сложность: 2) | |||||
| Соревнования по дисциплине «Линия-профи» могут проводиться в категориях по образовательным, возрастным и конструктивным критериям. | Это соревнования для опытных робототехников. Трасса вида представляет собой полосу из однородных объектов (кругов, полосок). Задача робота — пройти линию с поворотами и препятствиями за наименьшее время. |
Ограничения могут быть заданы в категориях дисциплины | Ограничения могут быть заданы в категориях дисциплины | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. | 40 х 40 см. Вес 10 кг. |
| Инверсная линия (сложность: 1) | |||||
| — | Задача робота – пройти за наименьшее время от старта до финиша по чёрной линии. Цвет линии и фона периодически меняется на противоположный. | Нет ограничений | Нет ограничений | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. | 40 х 40 см. Вес 10 кг. |
| Слалом по линии (сложность: 1) | |||||
| — | Задача робота – за наименьшее время пройти S-образную трассу, обозначенную чёрной линией, от места старта до места финиша, обходя препятствия-кегли, расположенные на линии. Первое препятствие-кеглю робот должен обойти с левой стороны и далее обходить кегли попеременно с правой и с левой сторон (принцип классического слалома). |
Нет ограничений | Нет ограничений | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. При изменении цвета фона и линии на противоположный робот не должен терять линию более чем на 5 секунд. | 40 х 40 см. Вес 10 кг. |
| Лабиринт | |||||
| Лабиринт для начинающих (сложность: 1) | Задача робота – самостоятельно добраться из одного конца лабиринта в другой. Конфигурация лабиринта меняется перед каждой попыткой. | Не старше 15 лет | Нет ограничений | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. | 25 х 25 см В процессе движения робот не может превышать указанные размеры. Вес не ограничен. |
| Лабиринт: туда и обратно (сложность: 2) | Задача робота – как можно быстрее добраться до конца лабиринта и обратно. Конфигурация лабиринта меняется перед каждой попыткой. | Нет ограничений | Нет ограничений | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. | 25 х 25 см. Вес не ограничен. |
| Дорога-2 (сложность: 2) | |||||
| — | Задача робота – за наименьшее время пройти маршрут, не сталкиваясь с другими участниками дорожного движения – роботами-помехами. | Нет ограничений | Нет ограничений | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. Робот должен уметь совершать как объезд помехи, движущейся в попутном направлении, так и разъезжаться с помехой при встречном движении. Цвет корпуса робота-помехи — белый, высота — 20 см. | 40 х 40 см. Вес 5 кг. |
| Эстафета (сложность: 2) | |||||
| — | Это командное соревнование. Участникам нужно собрать 2 роботов и запрограммировать их так, чтобы они передавали друг другу эстафетную палочку в специальной зоне. Во время передачи палочка должна коснуться поверхности полигона. |
Нет ограничений | Нет ограничений | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. Робот должен иметь механизм для манипулирования эстафетной палочкой. После старта размеры робота могут меняться, но не более 50 х 50 см. |
30 х 30 см. После старта размеры робота могут меняться, но не более 50 х 50 см. Вес 3 кг. |
| Гонки шагающих роботов (сложность 1) | |||||
| — | Задача робота – пройти S-образную трассу (коридор) и по возможности сбить мишени. | Нет ограничений | Нет ограничений | При передвижении робот должен опираться только на конечности, напоминающие ноги живого существа. Точка опоры ноги должна совершать поступательное движение и не может вращаться по окружности вокруг некоторого центра. Запрещено использование колёс, соприкасающихся с полом. | 25 х 25 см. Вес не ограничен. |
| Гонки андроидных роботов (сложность: 3) | |||||
| — | Задача робота – пройти за наименьшее время по коридору. | Нет ограничений | Нет ограничений | Автономный двуногий шагающий гуманоид, который способен перемещать свой центр тяжести для поддержания равновесия. У робота должны быть: две ноги и две руки, голова. Контуры левой и правой ступней не должны перекрывать друг друга. Запрещается движение робота приставным шагом. Робот должен быть включен или инициализирован вручную в начале состязания по команде судьи. |
Максимальная длина ступни робота 20 см. Максимальная длина ступни должна составлять менее 50% всей длины ноги робота. Длина каждой руки не должна превышать длину ноги. Вес не ограничен. |
| Ралли по коридору (сложность: 2) | |||||
| — | Задача робота – добраться до финиша первым, не задевая стенок коридора. При этом на пути у роботов возникают препятствия вроде камней и стоп-линий. Робот должен полностью остановиться на данной линии, и лишь затем продолжить движение. Остановившийся робот не должен проекцией никакой своей части выходить за границу черной линии в направлении своего движения. О приближении к препятствию «Стоп линия» предупреждает последовательность из семи полос («чёрная» — «белая» — «чёрная» -«белая» — «чёрная» — «белая» — «чёрная»). |
Нет ограничений | Нет ограничений | К участию допускаются четырехколесные автомобили с задним, передним или полным приводом и рулевыми передними колесами. Рулевые колеса не должны быть установлены на одной оси. Поворот робота должен осуществляться поворотом рулевых колёс. В целях минимизации повреждений на роботе спереди обязательно наличие защитного бампера толщиной не меньше 1 см из амортизирующего мягкого материала. |
50 х 50 х 50 см. Вес 10 кг. |
| Гонки балансирующих роботов (сложность: 3) | |||||
| — | Это соревнования роботов-сегвеев (двухколёсных роботов). Задача роботов – преодолеть полосу препятствий за наименьшее время. | Нет ограничений | Нет ограничений | Двухколёсный робот, имеющий не более двух точек опоры при движении. Робот движется по линии, преодолевая препятствия (кирпич, горка). |
На старте: 40 х 40 х 40 см. После старта длина и ширина робота могут изменяться. Вес не ограничен. |
| Воздушные гонки (сложность: 4) | |||||
| — | Соревнование дронов. Возможные типы летательных аппаратов (ЛА): самолёт, винтовой ЛА, дирижабль, другой ЛА. Задача робота – облететь полигон максимальное количество раз, не касаясь земли и воздушных препятствий. Траектория полёта — «восьмёрка». | Нет ограничений | Нет ограничений | Автономный летательный аппарат, способный летать на высоте 1-2 метров (без вмешательства человека) с максимальной скоростью 10 м/с. Допускаются только электрические двигатели. В ходе проведения состязания разрешена дополнительная навигационная помощь: пунктирная линия на поле, активные или пассивные маяки, пометки на полу. Робот должен быть в состоянии летать более чем 10 минут. Во время полёта робот не должен касаться земли или сетки безопасности. |
Для самолёта: 1х1х1 м, вес 0,5 кг. Для винтового ЛА: 1х1х1 м, вес 1 кг. Для дирижабля: длина 2 м, ширина и высота 1 м, вес 2 кг. Для других ЛА: 1х1х1 м, вес 2 кг. |
| Марафон шагающих роботов (сложность: 2) | |||||
| — | Задача робота – преодолеть полигон шагом, прыжками или бегом. Робот должен двигаться по линии. | Нет ограничений | Нет ограничений | Робот должен иметь как минимум одну ногу. Максимальное число ног робота не ограничено. Касаться поверхности робот может только ногами. У робота не должно быть колёс. Каждая нога должна состоять, как минимум, из двух шарнирно соединенных подвижных звеньев (жестких элементов). В любой момент времени любая стопа ноги робота не может находиться выше точки крепления этой ноги к телу робота. Примеры конструкций, которые не являются ногами: — колеса с разомкнутым ободом, со спицами или любыми другими радиальными элементами, для создания подобия ног; — гусеничные ленты, в том числе, в виде тяговых ремней со шпильками или роликовых цепей со «ступнями» (независимо от способа закрепления); — «нога» (в целом, или ее опорная часть) при движении совершающая полные обороты вокруг некоторой оси; — «нога», опорная часть которой неподвижна относительно корпуса робота. |
40 х 40 см на старте. После старта робот может менять свои размеры неограниченно. Вес 3 кг. |
| Кегельринг | |||||
| Кегельринг для начинающих (сложность: 1) | Задача робота – за наименьшее время вытолкнуть корпусом все кегли за пределы ринга. При этом робот не должен покидать ринг более чем на 5 секунд. | До 15 лет | Нет ограничений | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. Во время соревнования размеры робота должны оставаться неизменными. Робот не должен иметь никаких приспособлений для выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.). Робот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом. Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота для сбора кеглей. |
20 х 20 см. Вес не ограничен. |
| Кегельринг для продолжающих (сложность: 1) | Задача робота – вытолкнуть все кегли за пределы ринга, не выходя при этом полностью за пределы круга. Распознавание цвета банок не требуется. | Ограничения категории | Нет ограничений | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. Робот не должен иметь никаких приспособлений для выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.). Робот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом. Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота для сбора кеглей. |
20 х 20 см. Вес не ограничен. |
| Кегельринг-макро (сложность: 2) | Задача робота – за наиболее короткое время вытолкнуть все белые кегли за пределы ринга, оставив чёрные кегли в круге. | Нет ограничений | Нет ограничений | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. Робот не должен иметь никаких приспособлений для выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.). Робот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом. Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота для сбора кеглей. Робот должен уметь различать белые и чёрные кегли. |
20 х 20 см. Вес не ограничен. |
| Собирание шайб (сложность: 3) | |||||
| Собирание шайб: Образовательные конструкторы | Задача роботов – собрать шайбы определённого цвета (красного и синего) и доставить их на свою базу быстрее соперника. Цвет шайб соответствует цвету «домашней базы». | Нет ограничений | Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, TRIK, Robotics | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. Роботы не должны содержать открытых металлических частей. Все металлические детали, присутствующие в конструкции робота, должны быть закрыты жёстким пластиковым корпусом, не имеющим клеевой поверхности. |
40 х 40 см. Вес 2 кг. |
| Собирание шайб: Высшая лига | Нет ограничений | Нет ограничений | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. | 50 х 50 см. Вес не ограничен. |
|
| Большое путешествие | |||||
| Младшая категория (сложность: 2) | Это соревнование, составленное из нескольких классических заданий: проехать по линии, обогнуть неподвижное препятствие, пройти лабиринт, преодолеть линию с горкой (высота 10 см), выбить все банки в кегельринге. | Не старше 12 лет | Нет ограничений | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. Робот должен быть полностью автономным; телеуправление в любом виде запрещено. Программа, управляющая движением робота, должна быть создана непосредственно участником соревнований. Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений для сбора кеглей. |
25 х 25 см Во время соревнований размеры робота могут изменяться, но не должны превышать максимально допустимых параметров. Вес 1 кг. |
| Старшая категория (сложность: 3) | Это соревнование, составленное из нескольких классических заданий: проехать по линии, обогнуть движущееся препятствие, пройти лабиринт, преодолеть линию с инверсией, выбить все банки в кегельринге, а затем перенести центральную кеглю кегельринга в зону старта заезда, выполнив задания полигонов в обратном порядке. |
Старше 12 лет | Нет ограничений | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. Робот должен быть полностью автономным; телеуправление в любом виде запрещено. Программа, управляющая движением робота, должна быть создана непосредственно участником соревнований. Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений для сбора кеглей. |
25 х 25 см Во время соревнований размеры робота могут изменяться, но не должны превышать максимально допустимых параметров. Вес 1 кг. |
| Сумо | |||||
| Механическое сумо 15х15 для начинающих (сложность: 1) | Состязание двух роботов на ринге. Задача робота – вытолкнуть противника за пределы ринга (чёрный круг с ограничительной белой линией). Перед поединком роботы устанавливаются строго друг напротив друга на противоположных краях линейки длиной 15см, которая перед началом поединка кладётся на поле. По команде судьи участники включают питание роботов. Роботы должны двигаться друг навстречу другу до соприкосновения и не разъединяться до конца поединка. |
Ограничения категории | Нет ограничений | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. Робот должен быть полностью автономным; телеуправление в любом виде запрещено. Программа, управляющая движением робота, должна быть создана непосредственно участником соревнований. В конструкции робота запрещено использовать: — источники помех, способные ослеплять ИК-сенсоры соперника, (например, ИК-светодиоды); — устройства для хранения жидкости, порошка, газа или других веществ для выпускания в сторону соперника; — устройства, бросающие предметы в соперника; — липкие вещества для улучшения сцепления робота с рингом; — устройства для увеличения прижимной силы, например, вакуумные насосы и магниты. Шины и другие компоненты робота, контактирующие с рингом, не должны быть способны поднять и удерживать лист A4 плотностью 80 г/м2 более, чем 2 секунды. Роботы не должны быть способными каким-либо образом повредить ринг, других роботов или нанести травмы игрокам. Не допустимы кромки и ребра с радиусом менее 0,1 мм. Корпус робота не должен содержать металлических деталей (за исключением элементов питания и проводов). Металлическая деталь считается открытой, если она может непосредственно соприкасаться с роботом соперника или если такое касание возможно через слой гибкого материала толщиной менее 2 мм (скотч, изолента и т.п.). Материал считается гибким, если стрела прогиба образца этого материала длиной 5 см превышает 1 мм. |
15 х 15 см на момент старта. После старта робот может увеличить размеры до 20 х 20 см единовременно. Робот не должен разделяться на части, а должен оставаться единым цельным роботом. Вес 0,75 кг. |
| Мини-сумо 10х10 (сложность: 3) | Нет ограничений | Нет ограничений | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. Робот должен быть полностью автономным; телеуправление в любом виде запрещено. Программа, управляющая движением робота, должна быть создана непосредственно участником соревнований. В конструкции робота запрещено использовать: — источники помех, способные ослеплять ИК-сенсоры соперника, (например, ИК-светодиоды); — устройства для хранения жидкости, порошка, газа или других веществ для выпускания в сторону соперника; — устройства, бросающие предметы в соперника; — липкие вещества для улучшения сцепления робота с рингом; — устройства для увеличения прижимной силы, например, вакуумные насосы и магниты. Шины и другие компоненты робота, контактирующие с рингом, не должны быть способны поднять и удерживать лист A4 плотностью 80 г/м2 более, чем 2 секунды. Роботы не должны быть способными каким-либо образом повредить ринг, других роботов или нанести травмы игрокам. Не допустимы кромки и ребра с радиусом менее 0,1 мм. Корпус робота не должен содержать металлических деталей (за исключением элементов питания и проводов). Металлическая деталь считается открытой, если она может непосредственно соприкасаться с роботом соперника или если такое касание возможно через слой гибкого материала толщиной менее 2 мм (скотч, изолента и т.п.). Материал считается гибким, если стрела прогиба образца этого материала длиной 5 см превышает 1 мм. |
10 х 10 см Робот не должен разделяться на части, а должен оставаться единым цельным роботом. Вес 0,5 кг. |
|
| Микро-сумо 5х5 (сложность: 3) | Нет ограничений | Нет ограничений | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. Робот должен быть полностью автономным; телеуправление в любом виде запрещено. Программа, управляющая движением робота, должна быть создана непосредственно участником соревнований. В конструкции робота запрещено использовать: — источники помех, способные ослеплять ИК-сенсоры соперника, (например, ИК-светодиоды); — устройства для хранения жидкости, порошка, газа или других веществ для выпускания в сторону соперника; — устройства, бросающие предметы в соперника; — липкие вещества для улучшения сцепления робота с рингом; — устройства для увеличения прижимной силы, например, вакуумные насосы и магниты. Шины и другие компоненты робота, контактирующие с рингом, не должны быть способны поднять и удерживать лист A4 плотностью 80 г/м2 более, чем 2 секунды. Роботы не должны быть способными каким-либо образом повредить ринг, других роботов или нанести травмы игрокам. Не допустимы кромки и ребра с радиусом менее 0,1 мм. Корпус робота не должен содержать металлических деталей (за исключением элементов питания и проводов). Металлическая деталь считается открытой, если она может непосредственно соприкасаться с роботом соперника или если такое касание возможно через слой гибкого материала толщиной менее 2 мм (скотч, изолента и т.п.). Материал считается гибким, если стрела прогиба образца этого материала длиной 5 см превышает 1 мм. |
5 х 5 х 5 см Робот не должен разделяться на части, а должен оставаться единым цельным роботом. Вес 0,1 кг. |
|
| Интеллектуальное сумо 15х15: Образовательные конструкторы | Нет ограничений | Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, TRIK, Robotics | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. Робот должен быть полностью автономным; телеуправление в любом виде запрещено. Программа, управляющая движением робота, должна быть создана непосредственно участником соревнований. В конструкции робота запрещено использовать: — источники помех, способные ослеплять ИК-сенсоры соперника, (например, ИК-светодиоды); — устройства для хранения жидкости, порошка, газа или других веществ для выпускания в сторону соперника; — устройства, бросающие предметы в соперника; — липкие вещества для улучшения сцепления робота с рингом; — устройства для увеличения прижимной силы, например, вакуумные насосы и магниты. Шины и другие компоненты робота, контактирующие с рингом, не должны быть способны поднять и удерживать лист A4 плотностью 80 г/м2 более, чем 2 секунды. Роботы не должны быть способными каким-либо образом повредить ринг, других роботов или нанести травмы игрокам. Не допустимы кромки и ребра с радиусом менее 0,1 мм. Корпус робота не должен содержать металлических деталей (за исключением элементов питания и проводов). Металлическая деталь считается открытой, если она может непосредственно соприкасаться с роботом соперника или если такое касание возможно через слой гибкого материала толщиной менее 2 мм (скотч, изолента и т.п.). Материал считается гибким, если стрела прогиба образца этого материала длиной 5 см превышает 1 мм. |
15 х 15 см Робот не должен разделяться на части, а должен оставаться единым цельным роботом. Вес 1 кг. |
|
| Сумо андроидных роботов (сложность: 4) | Нет ограничений | Нет ограничений | Робот должен быть полностью автономным; телеуправление в любом виде запрещено. Программа, управляющая движением робота, должна быть создана непосредственно участником соревнований. В конструкции робота запрещено использовать: — источники помех, способные ослеплять ИК-сенсоры соперника, (например, ИК-светодиоды); — устройства для хранения жидкости, порошка, газа или других веществ для выпускания в сторону соперника; — устройства, бросающие предметы в соперника; — липкие вещества для улучшения сцепления робота с рингом; — устройства для увеличения прижимной силы, например, вакуумные насосы и магниты. Компоненты робота, контактирующие с рингом, не должны быть способны поднять и удерживать лист A4 плотностью 80 г/м2 более, чем 2 секунды. Робот должен быть человекоподобным по внешнему виду, передвигающимся с опорой на две ноги, при этом во время движения или покоя проекции на поле левой и правой ступней не должны перекрывать друг друга. У него должны быть туловище, руки, ноги, голова. Ноги робота являются его неотделимыми частями, и единственными контактирующими с поверхностью ринга. Коленный шарнир должен сгибаться в направлении, соответствующем направлению сгибания коленного сустава человека. Ступни могут быть любой длины и формы с учетом следующих требований: — максимальная длина ступни должна быть менее половины всей длины ноги робота; — использование в исполнении ступней опор качения (катков, колес и т.п.) запрещено. Под длиной ноги подразумевается измеряемое в стоячем положении робота расстояние между опорной поверхностью и осевой линией бедренного шарнира при максимально разогнутом коленном суставе. Длина каждой руки не должна превышать длину ноги. |
50 х 20 х 20 см Робот не должен разделяться на части, а должен оставаться единым цельным роботом. Вес 3 кг. |
|
| Теннис (сложность: 2) | |||||
| — | Соревнование состоит из нескольких поединков между двумя роботами. Задача робота – перекатить мячи на игровом поле на сторону противника. Во время поединка роботы не должны пересекать линию, отделяющую поле противника от нейтральной зоны |
Нет ограничений | Нет ограничений | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. Во время соревнования размеры робота должны оставаться неизменными. Робот не должен иметь никаких приспособлений для толкания мячей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.). Робот должен толкать мячи исключительно своим корпусом. Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота. |
20 х 20 см. Вес не ограничен. |
| Футбол управляемых роботов (сложность: 1) | |||||
| 4 х 4 | На поле соревнуются 8 роботов, каждым из которых управляет один из участников. Задача каждой команды – забить максимальное количество мячей в ворота соперника. Допустимо использовать 1 запасного робота. |
Нет ограничений | Нет ограничений | Один робот = один оператор. Управление должно производиться извне через любой беспроводной канал связи. Допустимо использование любых устройств для беспроводного управления. На каждом роботе должен быть установлен вертикальный флагшток в виде оси для крепления флага с обозначением команды и номера робота. Провода должны быть связаны вместе и закреплены на корпусе робота, чтобы не мешать другим роботам в течение игры. Робот-вратарь должен иметь отличительные черты. С разрешения судьи вратарем может считаться робот, который в начале тайма занял позицию на воротах. Каждый робот в команде должен быть оборудован ударным механизмом. Ударным механизмом является механизм, позволяющий роботу, находящемуся в центре поля, выбить мяч за центральный круг, оставаясь при этом неподвижным. Робот не должен захватывать мяч в процессе игры. Захватом считается перекрытие более 50% мяча корпусом робота. Рекомендуется оборудовать робота внешним пластиковым или картонным цилиндрическим кожухом с отверстиями для ударного механизма. |
Для измерения робота в качестве измерительной конструкции используется цилиндр диаметром 22 см и высотой 22 см. Робот должен быть способным выполнить внутри измерительной конструкции удар ударным механизмом. В процессе игры робот не должен превышать размеры, полученные в ходе измерений. Вес не ограничен. |
| Арканоид (сложность: 4) | |||||
| — | В этом соревновании необходимо сконструировать робота, который с помощью видеозрения сможет отбивать удары противника, перемещаясь по рейке. Побеждает тот, кто забьёт больше мячей в ворота соперника. | Нет ограничений | Нет ограничений | Управление роботом должно производиться автономно через любой беспроводной канал связи с помощью компьютера, к которому подключена камера. Робот должен быть оборудован ударным механизмом. Ударный механизм должен представлять собой единственную лопасть, прикрепленную к оси. Ударный механизм должен позволять роботу выбить мяч на противоположную сторону. Использование устройства, обеспечивающего дриблинг, запрещено. Робот не должен использовать непрерывно активирующийся ударный механизм. Робот не должен фиксировать мяч в процессе игры. |
25 х 25 х 25 см. Вес 3 кг. |
| Свободная творческая категория (сложность: 3) | |||||
| Младшая категория | К участию принимается любой робототехнический проект, соответствующий определению и характеристикам робота. Оценивается по параметрам: актуальность, новизна, техническая сложность, работоспособность, презентация, эстетика и т.д. | До 12 лет | Нет ограничений | — | — |
| Средняя категория | От 13 до 15 лет включительно | Нет ограничений | — | — | |
| Старшая категория | 16 лет и старше | Нет ограничений | — | — | |
| Практическая олимпиада по робототехнике (сложность: 3) | |||||
| Лего | Участникам даются робототехнические задания, которые нужно решить за 180 минут. | До 15 лет | LEGO ® Mindstorms (микроконтроллер NXT) или EV3 | — | — |
| ТРИК | Нет ограничений | Конструкторы ТРИК | — | — | |
| Ардуино | Нет ограничений | Контроллер ARDUINO ® и набор комплектующих деталей | — | — | |
Кстати, это не все дисциплины, которые проводятся на фестивале. Помимо эти дисциплин, в рамках РобоФиниста могут проводиться такие соревнования, как WRO, Кубок РТК и RoboCup. Об этих соревнованиях мы будем писать отдельно.
Как принять участие в «РобоФинисте»? Начиная с 2019 года, есть два варианта:
- выиграть региональный этап «РобоФиниста»;
- пройти конкурсный отбор на портале «РобоФинист».
Принять участие в «РобоФинисте» может любой. Выбирайте дисциплину, собирайте команду, создавайте своего робота и вперёд к покорению инженерно-робототехнических вершин. Это стоит того, ведь сегодня международный фестиваль «РобоФинист» — это яркое и захватывающее событие в соревновательной робототехнике нашей страны.
