Обзор робототехнических соревнований: Кубок РТК
Мы уже писали о том, почему соревнования так важны для начинающих робототехников.
Соревнований в нашей стране на самом деле много – и российских, и международных.
Начнём с российских, а именно – с Кубка РТК.
Организатор соревнований – Государственный научный центр РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК).
ЦНИИ РТК – это один из крупнейших исследовательских центров в области робототехники в нашей стране.
Чем занимаются в самом ЦНИИ РТК? Разрабатывают мобильных наземных роботов, средства радиационного мониторинга (в т.ч. – робототехнические комплексы радиационной разведки), космических роботов, роботов-манипуляторов, медицинские робототехнические комплексы. Т.е. всё очень-очень серьёзно.
Поэтому и подход к организации соревнований здесь тоже серьёзный, профессиональный.
Цель соревнований заключается в поиске и поддержке талантливых школьников и студентов, занятых научно-техническим творчеством.
Соревнования на Кубок РТК проводятся в двух номинациях с разным уровнем сложности: Искатель и Экстремал. Принимать участие можно только в одной из номинаций. У каждого участника 2 попытки по 10 минут, засчитывается лучшая попытка. У робота может быть только один оператор, между попытками можно поменять оператора.
Искатель. Эта номинация для участников от 11 до 14 лет включительно. Оператор может находиться вблизи робота и наблюдать за его действиями. В течении одной попытки полигон проходят два робота одновременно (это может быть изменено по решению судей).
Экстремал. В этой номинации нет ограничений по возрасту. Т.е. участвовать может любой человек старше 11 лет. Оператор не видит робота, управление осуществляется с помощью видео-зрения робота. В течение одной попытки полигон проходит только один робот.
Каким должен быть робот?
В Кубке РТК нет ограничений на то, из чего сделан ваш робот. Само собой, робот должен быть безопасным и должен быть не больше определённых размеров, иначе он просто не поместится на испытательном полигоне.
Рекомендуемые размеры робота – не более 350 мм в высоту, 400 мм в длину и 400 мм в ширину в стартовом положении. После старта робот может менять свои габариты. Максимальный вес робота – 10 кг.
Робот должен быть автономным, с источником питания на борту.
Управление роботом – дистанционное, минимальная дальность связи с роботом – 10 м, поэтому роботы, управляемые с помощью ИК-пультов, к соревнованиям не допускаются. Можно использовать wi-fi сети.
Для участников до 16 лет включительно обязательно наличие и использование роботом функциональных датчиков и/или манипулятора, для участников от 17 лет – наличие и использование функциональных датчиков, т.е. задание должно быть выполнено с элементами автономности.
Где проводятся испытания?
Кубок РТК проводится на специальном испытательном полигоне, который состоит из 3 частей: Лабиринт, Поле и Башня. Каждая часть дополнительно разделена на ячейки (они очерчены чёрным цветом). Конфигурация полигона меняется каждое соревнование.
На полигоне смоделированы участки различной сложности: от обычной пересечённой местности до последствий катастроф, таких, как землетрясение, цунами, обвалы, грязевые сходы и т.д. Робот должен проходить эти препятствия, выполняя задания – собирать маяки разных цветов и размещать их в подходящей цветовой зоне.
На полигоне есть автономные участки, которые робот проходит самостоятельно.
К элементам автономности правилами Кубка отнесены:
— движение по линии при помощи датчика освещённости или системы технического зрения;
— движение внутри лабиринта (на участках, состоящих из 3-х кубиков, и образующих поворот за угол) при помощи дальномера, компаса, гироскопа, акселерометра, а также системы технического зрения;
— автономный захват предметов и маяков при помощи датчика расстояния или систем технического зрения;
— движения по сложной траектории по линии, с помощи компаса, гироскопа или акселерометра, системы технического зрения, комбинированные методы, включающие использование других датчиков.
К заданиям, выполняемым с помощью манипулятора, относят:
— захват и перемещение предметов;
— нажатие кнопок.
Что должен сделать робот?
Задача робота – преодолеть полосу препятствий за наименьшее время, собрать цветные маячки и доставить их в соответствующие цветовые зоны. Кроме этого, могут быть дополнительные задания. Маршрут прохождения выбирает и просчитывает сам участник. Не обязательно проходить все ячейки полигона.
Что такое «РТК-мини»?
Это соревнования по робототехнике для детей от 6 до 14 лет включительно. Они проводятся в номинации «Искатель Мини».
От своего старшего собрата «РТК-мини» отличается меньшей сложностью и временем прохождения. Здесь у участников также 2 попытки, но всего по 5 минут. Засчитывается лучшая попытка.
Количество человек в команде не ограничено, но оператор у робота может быть только один.
В «РТК-мини» также нет ограничений по элементной базе робота. Размеры робота: не более 250 мм в ширину, 350 мм в длину и 250 мм по высоте. Максимальный вес – 10 кг.
Требования по управлению роботом совпадают с условиями «Кубка РТК».
Как принять участие в Кубке РТК?
- Собрать команду и сделать робота (внимательно почитайте правила – на сайте Кубка РТК).
- Изучить расписание соревнований (оно есть на сайте Кубка РТК).
- Зарегистрироваться. За месяц до начала соревнований начинается регистрация участников.
- Пройти предварительный смотр и отбор роботов судьями на основании присланных материалов: фото, видео и описание робота. Участники станут известны за неделю до проведения соревнования.
ЦНИИ РТК проводит около 2 десятков соревнований в год в разных городах, не только в Санкт-Петербурге. Всего за 5 лет было проведено 72 соревнования, в которых приняли участие 1637 команд и 2683 участника.
