Обзор соревнований робототехников: RoboPicnic
Эти соревнования проводит Ассоциация Спортивной Робототехники совместно с московской школой №67 и московским техникумом космического приборостроения МГТУ им. Н.Э. Баумана. Традиционно RoboPicnic проходит в конце апреля в Москве.
Впервые RoboPicnic был проведён в 2014 году, и с каждым годом количество участников соревнования растёт, как и количество дисциплин. В 2014 году было только сумо в 3 категориях – мини сумо, микро сумо и гуманоид сумо (здесь число заявившихся участников не позволило провести соревнование). Уже на прошлых соревнованиях в 2019 году было 7 дисциплин в разных категориях. Здесь и лабиринт, и следование по линии, и робо-сортировка, и кегельринг.
На первых соревнованиях РобоПикника было зарегистрировано 34 команды. В 2019 году команд было уже больше 130.
Почти во всех соревнованиях нет ограничений по возрасту, статусу и количеству роботов. Есть ограничения на состав команды: капитан и максимум – 3 члена команды.
Дисциплины и требования по ним в таблице:
| Дисциплина и категории | Описание | Возраст участников | Платформа (допускаемые бренды конструкторов) | Особенности конструкции | Максимальные размеры робота |
| Собирание шайб (PuckCollect) | |||||
| Самодельные роботы | Соревнуются два робота. На поле размещены небольшие цветные шайбы. Цель заключается в том, чтобы собрать шайбы определенного цвета и доставить их в свою домашнюю базу. | Нет ограничений. | Нет ограничений. | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. Робот должен распознавать цвета. | 50 х 50 см. |
| Лего-роботы | Нет ограничений. | Лего | |||
| Сумо роботов | |||||
| Мега сумо | Задача робота — вытолкнуть соперника за пределы ринга. В мега, мини, микро и нано классах сумо судья начинает каждый раунд, отправляя стартовый сигнал с ИК-передатчика. После того, как роботы получают сигнал, раунд начинается немедленно, без каких-либо задержек. Во всех других классах судья объявляет о начале раунда. Команды запускают своих роботов, и после пятисекундной задержки роботы могут начать работу. В течение этих пяти секунд игроки должны освободить зону ринга.Робот может увеличиваться в размерах после начала матча, но физически не должен разделяться на куски, а должен оставаться единым целым роботом. |
Нет ограничений. | Нет ограничений. | ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ ко всем роботам, участвующим в сумо роботов.
1. В конструкции роботов запрещены: — Устройства для помех, такие как ИК-светодиоды, влияющие на ИК сенсоры противника. — Детали, которые могут сломать или повредить ринг запрещены. — Устройства, которые могут хранить жидкость, порошок, газ или иные вещества для метания в противника. — Любые огнеопасные устройства. — Устройства, которые бросают вещи в вашего противника. — Клейкие вещества для улучшения ходовых качеств запрещены. Шины и другие компоненты робота для контакта с рингом не должны поднимать и удерживать более 2 секунд лист бумаги А4 (80г/м 2 ). 2. Все края, включая передний ковш, не должны быть настолько острыми, чтобы царапать или повреждать ринг, других роботов или игроков. В целом, края с радиусом более 0,1мм, как были бы получены на не заточенной 0,2мм толщиной металлической полосе, допустимы. Судьи или организаторы соревнования могут потребовать покрыть изоляционной лентой края, которые считают слишком острыми. СПЕЦИФИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ: Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. Из соображений безопасности, робот должен быть оснащен аварийным ИК выключателем для работы судей. Когда судья посылает сигнал отключения, питание двигателей должно прекратиться. |
20 х 20 см, 3 кг. |
| Мини сумо | Нет ограничений. | Нет ограничений. | ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ: см.выше.
СПЕЦИФИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ: Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. Запрещены устройства для увеличения прижимной силы такие, как вакуумные насосы и магниты. |
10 х 10 см, 0,5 кг. | |
| Микро сумо | Нет ограничений. | Нет ограничений. | ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ: см.выше.
СПЕЦИФИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ: Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. Запрещены устройства для увеличения прижимной силы такие, как вакуумные насосы и магниты. |
5 х 5 х 5 см, 0,1 кг. | |
| Нано сумо | Нет ограничений. | Нет ограничений. | ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ: см.выше.
СПЕЦИФИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ: Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. Запрещены устройства для увеличения прижимной силы такие, как вакуумные насосы и магниты. |
2,5х2,5х2,5 см, 25 гр. без учёта устанавливаемого стартового модуля (12,5мм x 10,5мм x 4мм, 1г). |
|
| Гуманоид сумо | Нет ограничений. | Нет ограничений. | ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ: см.выше.
СПЕЦИФИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ: Ступни робота не могут увеличиваться во время матча. |
50 х 20 х 20 см, 3 кг. Максимальная длина (размер) ступни должна быть меньше 50% от длины разогнутой ноги робота. Длина ноги определяется расстоянием, между местом, где касается ступня с полом и осью, которая соединяет ногу с верхней частью робота. Максимальная длина ступни должна быть меньше 20см. |
|
| Лего сумо | Нет ограничений. | Робот должен быть построен только из запчастей LEGO®, включая: запчасти, произведенные и распространяемые LEGO® и лицензированные запчасти LEGO® от сторонних производителей. | ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ: см.выше.
СПЕЦИФИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ: Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. Запрещены устройства для увеличения прижимной силы такие, как вакуумные насосы и магниты. |
15 х 15 см, 1 кг. | |
| Следование по линии 15 мм | |||||
| Самодельные роботы | Целью данного соревнования является прохождение трассы в кратчайший период времени при точном отслеживании линии от начала до конца. | Нет ограничений. | Нет ограничений. | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. | 30 х 30 см, 3 кг |
| Лего-роботы | Нет ограничений. | Робот должен быть построен только из запчастей LEGO®, включая: запчасти, произведенные и распространяемые LEGO® и лицензированные запчасти LEGO® от сторонних производителей. | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. | 30 х 30 см, 3 кг | |
| Следование по линии 30 мм, для продолжающих | |||||
| — | Целью данного соревнования является прохождение трассы в кратчайший период времени при точном отслеживании линии от начала до конца | Ограничение по статусу. Участник не может одновременно заявляться как «начинающий». | Нет ограничений. | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. | 30 х 30 см, 3 кг |
| Следование по линии 50 мм, для начинающих | |||||
| Образовательные конструкторы | Целью данного соревнования является прохождение трассы в кратчайший период времени при точном отслеживании линии от начала до конца | Ограничение по статусу. Участник не может одновременно заявляться как «продолжающий». | Образовательные конструкторы. | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. | 30 х 30 см, 3 кг |
| Следование по линии с препятствиями | |||||
| — | Целью данного соревнования является прохождение трассы в кратчайший период времени при точном отслеживании линии от начала до конца. Препятствия: прерывание линии (10 см), кирпич, качели, | Нет ограничений. | Нет ограничений. | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. | 30 х 30 см, 3 кг |
| Робо Спринт человекоподобных роботов | |||||
| — | Задача робота — пройти или пробежать трассу максимально быстро. | Нет ограничений. | Нет ограничений. | Робот должен ходить на двух ногах, удерживая равновесие при ходьбе путем смещения центра тяжести. При ходьбе одна ступня отрывается от пола, а вторая удерживает робота. При ходьбе нога, которая удерживает робота, должна быть согнута в коленном суставе под углом больше 90°. В тот момент, когда это не выполняется, робот не считается шагающим. Ступни могут быть любые по виду и форме. Когда робот стоит или передвигается, прямоугольный контур вокруг левой и правой ступней не должен перекрываться. У робота должны быть 2 руки. Каждая рука не должна превышать по длине ногу. У робота должна быть голова. |
Максимальная длина (размер) ступни должна быть меньше 50% от длины разогнутой ноги робота. Длина ноги определяется расстоянием, между местом, где касается ступня с полом и осью, которая соединяет ногу с верхней частью робота. Максимальная длина ступни должна быть меньше 20 см. |
| Нейро сумо | |||||
| — | Цель соревнования: вытолкнуть противника с ринга. Роботы не автономны, а управляются операторами по радио каналу. Команды формируются из нейро импульсов, считываемых с мышц оператора. |
Нет ограничений. | Нет ограничений. | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. Роботы дистанционно управляемые. | 15 х 15 см, 1 кг. |
| Лабиринт | |||||
| — | В течении заезда роботу необходимо добраться от зоны старта до зоны финиша за наиболее короткое время. | Нет ограничений. | Нет ограничений. | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси.
В процессе движения робот не может превышать указанные размеры. |
25 х 25 см. |
| Кегельринг | |||||
| Для начинающих | Задача робота – за наименьшее время вытолкнуть корпусом все кегли за пределы ринга. При этом робот не должен покидать ринг более чем на 5 секунд. | 6-9 лет. | Нет ограничений | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. Во время соревнования размеры робота должны оставаться неизменными. Робот не должен иметь никаких приспособлений для выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.). Робот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом. Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота для сбора кеглей. |
20 х 20 см. Вес не ограничен. |
| Для продолжающих | Задача робота – вытолкнуть все кегли за пределы ринга, не выходя при этом полностью за пределы круга. Распознавание цвета банок не требуется. | 10-13 лет. | Нет ограничений | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. Робот не должен иметь никаких приспособлений для выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.). Робот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом. Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота для сбора кеглей. |
20 х 20 см. Вес не ограничен. |
Если вас заинтересовали данные соревнования и захотелось в них поучаствовать, то все довольно просто. Необходимо выбрать дисциплину, собрать команду и робота, зарегистрироваться (регистрация открывается 1 апреля) и получить подтверждение регистрации (в течение 2 рабочих дней). И, конечно, прийти на сами соревнования.
