РобоФест.Часть 2
Продолжаем рассказывать про крупнейший робототехнический фестиваль в нашей стране.
Сегодня мы расскажем о тех соревнованиях, для которых нет региональных отборов, а предусмотрена открытая регистрация. Это два соревнования: AutoNet и EcoNet.
Оба этих соревнования – наши, российские, проводятся в рамках программы «Робототехника», которую развивает фонд «Вольное Дело».
AutoNet – соревнование мобильных роботов
Направление AutoNet впервые было проведено в сезоне 2015/2016. Цель AutoNet — cформировать компетенции, знания и умения, которые необходимы для создания автономных транспортных и дорожных систем с распределённой сетью управления автотранспортом без водителя.
Это соревнование проводится в трёх возрастных группах:
- для школьников 10-14 лет – «AutoNet 10+» (1-2 человека в команде во главе с тренером);
- для школьников 14-18 лет – «AutoNet 14+» (3-6 человек в команде вместе с руководителем);
- для студентов 18-30 лет – «AutoNet 18+» (3-6 человек в команде вместе с руководителем).
Основные требования к командам и роботам – как всегда, в таблице. Более подробно можно прочитать в регламентах соревнований на сайте программы «Робототехника».
| Направление | Возраст | Оборудование | Задача команды / робота | Требования к роботу | Размеры |
| «AutoNet 10+ LEGO» | 10-13 лет, второй год обучения. | Только электронные компоненты, входящие в состав наборов LEGO Mindstorms, а также датчики компании HiTechnic. В конструкции роботов нельзя использовать винты, клей, веревки или резинки для закрепления деталей между собой. |
Беспилотный автомобиль на базе четырехколесной тележки с рулевым управлением должен доставить «товар», проехав по траектории, имитирующей небольшой населенный пункт. В начале выполнения задания робот получает информацию, представленную в виде штрих-кода, в котором зашифрованы «товар» и «адрес» дома, в который нужно его доставить. Траектория — полоса черного цвета, шириной 40 мм. Элементы траектории: прямые линии, плавные повороты, перекрестки. Каждый перекресток оборудован дорожным знаком, влияющим на прохождение роботом маршрута. Знаки не направляют робота к заданной цели, они предписывают правило проезда конкретного перекрестка. |
Робот должен быть собран по образу беспилотного автомобиля на базе четырехколесной тележки с рулевым управлением. Допускаются только роботы с автомобильной кинематикой. «Автомобильной» считается кинематика, содержащая два управляемых (поворотных) колеса на одной оси и два колеса на другой оси (не могут быть поворотными). В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер LEGO Mindstorms (EV3, NXT, RCX). На микрокомпьютере робота должны быть отключены модули беспроводной передачи данных (Bluetooth, WiFi), загружать программы следует через кабель USB. |
25 х 25 х 25 см. Во время движения робот может менять свои размеры. |
| «AutoNet 10+ OPEN» | 10-13 лет, второй год обучения. | Роботы могут быть сконструированы из любых деталей, входящих в состав оригинального «коробочного» робототехнического конструктора, имеющего Сертификат соответствия. Судьи имеют право не допустить к соревнованиям роботов, в конструкции которых использованы элементы, совместимые с другими робоплатформами. |
Робот должен быть собран по образу беспилотного автомобиля на базе четырехколесной тележки с рулевым управлением. Допускаются только роботы с автомобильной кинематикой. В конструкции робота может участвовать только один микроконтроллер. На микрокомпьютере робота должны быть отключены модули беспроводной передачи данных (Bluetooth, WiFi), загружать программы следует через кабель USB. Ограничения по конструкции робота: 1 мотор – задний привод; 1 мотор – рулевое управление; 2 мотора – вспомогательные; 2 датчика цвета (освещенности) – движение по линии; 1 датчик цвета – чтение штрих-кода, знаков, меток. |
Максимальный размер — 25 х 25 х 25 см. Во время движения робот может менять свои размеры. | |
| «AutoNet 14+» | 14 — 17 лет. | Разрешается использовать в основе своих роботов конструкторы TETRIX, MATRIX, VEX, LEGO, ТРИК. В случае использования в качестве базы другого конструктора – необходимо уведомить организаторов заранее. Помимо деталей конструкторов, можно использовать другие материалы (список — на официальном сайте программы «Робототехника»), сварку, пайку и любой крепёж. |
Команды должны разработать робототехническую систему, которая способна в полностью автономном режиме или полностью дистанционном режиме выполнить миссию, руководствуясь своей стратегией. Миссия в сезоне 2019/2020 заключается в успешном выполнении задания по доставке груза со склада транспортной компании по случайно заданному перед матчем адресу, соблюдая все правила дорожного движения. На выполнение задания роботу отводится 3 минуты. Пересечения дорог образуют перекрестки: один перекресток регулируется светофором, один перекресток регулируется знаками приоритета, один перекресток не регулируется (действует правило помехи справа), два перекрестка с круговым движением. При прохождении испытаний команды делятся на два дивизиона в зависимости от типа робота (автономный и дистанционный). В одном дивизионе могут соревноваться только команды с одинаковым типом роботов. |
Робот должен быть или полностью автономным, то есть получать команды только от заранее запрограммированных инструкций, или полностью дистанционным, то есть управляемым оператором из специального диспетчерского пункта. Запрещены к использованию следующие типы механизмов и компонентов: − способные повредить элементы игрового поля; − способные повредить или опрокинуть других роботов в ходе соревнований; − содержащие вредные для здоровья вещества, например, ртутные переключатели или свинец-содержащие детали; − способные вызвать излишний риск запутывания роботов; − содержащие острые грани и углы; − содержащие жидкие или гелеобразные материалы; − содержащие материалы, которые, высвободившись, могут привести к задержкам в игре (например, шарики шарикоподшипников, зерна кофе и и.п.); − конструкция которых предусматривает электрическое заземление шасси робота на игровое поле. Энергия для роботов, участвующих в соревнованиях, (т.е. хранимая роботом на момент начала матча) должна поступать из следующих источников: − электрическая энергия, хранимая в разрешенных аккумуляторах; − изменение центра тяжести робота. |
Минимальный размер — 30 х 30 х 30 см, максимальный — 45 х 45 х 60 (высота) см. |
| «AutoNet 18+» | 18-30 лет. | Разрешается использовать в конструкции своих роботов любые системы управления и узлы, в том числе конструкторов TETRIX, MATRIX, VEX, LEGO, ТРИК. Особые требования к используемым датчикам и электрическим компонентам не предъявляются. | Каждая команда должна представить робота, способного в полностью автономном режиме перемещаться с соблюдением правил дорожного движения в условиях, приближенным к городским. Соревнования предусматривают решение роботом задач движения с учетом элементов дорожной разметки, правильного реагирования на знаки светофора и дорожного движения, планирования траектории собственного движения из зоны старта в зону финиша. При этом расположение некоторых дорожных знаков и светофора заранее неизвестно. | Робот должен быть полностью автономным. Управление оборудованием и приводами робота должно осуществляться бортовой системой без участия членов команды. Любые программные или аппаратные модули, входящие в состав системы управления, должны располагаться на борту робота. Допускаются только роботы, осуществляющие перемещение посредством автомобильной кинематики. Робот должен отвечать требованиям безопасности. Запрещены к использованию следующие типы механизмов и компонентов: — способные повредить покрытие или элементы игрового поля; — содержащие вредные для здоровья вещества, например, ртутные переключатели или свинец-содержащие детали; — содержащие острые грани и углы, представляющие опасность для участников команды, судей или зрителей; — содержащие жидкие или гелеобразные материалы; — двигатели внутреннего сгорания. Использование источников света разрешено, однако запрещены устройства, обладающие мощным сфокусированным излучением, представляющим опасность для глаз человека. |
Максимальный размер робота – 150 см в длину, 100 см в ширину и 70 см в высоту. Размеры робота могут меняться после начала матча. |
Для всех участников соревнований обязательно создать Инженерную книгу – подробное описание своего проекта.
Несмотря на то, что все эти соревнования – с открытой регистрацией, у них есть предварительные, заочные этапы. Подробно об этом можно прочитать на официальном сайте.
EcoNet – соревнование мобильных роботов для решения экологических проблем
Это новое направление «Робототехники», его открыли только в прошлом году. EcoNet – это соревнование мобильных роботов, направленные на поиск решения экологических проблем с помощью современных информационных технологий и средств автоматизации.
Соревнования проводятся в трёх возрастных группах:
- для школьников 10-14 лет – «EcoNet 10+» (2-4 человека в команде, включая руководителя);
- для школьников 14-18 лет – «EcoNet 14+» (3-6 человек в команде, включая руководителя);
- для студентов 18-24 лет – «EcoNet 18+» (3-6 человек в команде, включая руководителя).
Подробнее о соревнованиях – в таблице.
| Направление | Возраст | Оборудование | Задача команды / робота | Требования к роботу | Размеры |
| «EcoNet 10+» | 10-13 лет. | Нет ограничений. | Распознавание, захват и сортировка образцов мусора с движущегося конвейера. Выполняют миссию на игровом поле одновременно два робота — по одному из двух участвующих в матче команд. |
Запрещены к использованию механизмы и компоненты, которые могут повредить игровые элементы и конвейер. Допускается нависание робота над конвейером, при этом робот не должен препятствовать движению конвейера и выдачи образцов мусора из накопителя. |
Максимальный размер робота перед участием в матче – 30 х 30 х 60 (высота) см. После старта робот может менять свои размеры. |
| «EcoNet 14+» | 14-17 лет. | Разрешается использовать в основе роботов конструкторы TETRIX, MATRIX, VEX, LEGO, ТРИК. Допускается использование самодельных конструкций в случае, если они не противоречат требованиям безопасности. Разрешено использовать различные материалы, сварку, пайку и любой крепёж. |
Сбор и сортировка мусора на заданной территории. В заезде принимают участие 2 команды (2 робота) одновременно. |
Робот должен быть оснащён электромеханической системой управления движением и манипулированием объектами, способной функционировать без помощи человека. Управление роботом возможно в режиме телеуправления или в режиме автономного управления. Процесс телеуправления осуществляется с использованием беспроводных средств передачи информации. Желательно оснащать робота световой индикацией, сообщающей о режиме работы. Запрещены к использованию следующие типы механизмов и компонентов: — способные потенциально повредить элементы игрового поля; — способные потенциально повредить или опрокинуть других роботов; — содержащие вредные для здоровья вещества, например, ртутные переключатели или свинец-содержащие детали, литий-полимерные аккумуляторы; — способные вызвать излишний риск запутывания роботов; — содержащие острые грани и углы; — содержащие жидкие или гелеобразные материалы; — содержащие материалы, которые, высвободившись, могут привести к задержкам в игре (например, шарики шарикоподшипников, зерна кофе и т.п.); — конструкция которых предусматривает электрическое заземление шасси робота на игровое поле. |
Максимальный размер – 50 х 50 х 60 (высота) см. Минимальный размер – 30 х 30 х 30 см. Размеры робота могут увеличиваться после старта. |
| «EcoNet 18+» | 18-24 года. | Нет ограничений. | Команде нужно разработать мобильных роботов (1 управляемого и 1 автономного), которые будут сортировать и транспортировать бытовые отходы в среде, имитирующей городскую. В заезде принимают участие одновременно 2 команды (4 робота). |
Большой транспортный робот — управляемый с помощью пульта (допустима проводная и беспроводная связь, допустимые диапазоны на сайте «Робототехники»). Конструкция, габариты, функционал пульта управления могут быть любыми при условии, что для зачётных заездов не будет использоваться внешний источник питания. Маленький робот сборщик — автономный, управление осуществляется бортовой системой без участия людей. Запрещено использовать внешние источники питания и трансформаторы напряжения. Использование источников света разрешено, однако запрещены устройства, обладающие мощным сфокусированным излучением, представляющим опасность для глаз человека. Устройства, использующие видимое и не видимое излучение, должны быть расположены в конструкции роботов таким образом, чтобы их лучи были не выше 500 мм над поверхностью поля на расстоянии 2 м. |
Максимальные размеры большого транспортного робота (управляемого) на старте 75 х 75 х 75 см. Максимальные размеры маленького автономного робота сборщика на старте 40 х 40 х 40 см. Допускается изменение ширины или длины робота во время заезда не более чем на 5 см. Роботы не должны менять высоту во время заезда. Масса роботов не ограничена. |
Для того, чтобы принять участие в этих соревнованиях, нужно внимательно изучить регламенты и подать заявку на участие на сайте организатора.
