////
//

РобоФест.Часть 2

Продолжаем рассказывать про крупнейший робототехнический фестиваль в нашей стране.

Начало здесь.

Сегодня мы расскажем о тех соревнованиях, для которых нет региональных отборов, а предусмотрена открытая регистрация. Это два соревнования: AutoNet и EcoNet.

Оба этих соревнования – наши, российские, проводятся в рамках программы «Робототехника», которую развивает фонд «Вольное Дело».

AutoNet – соревнование мобильных роботов

Направление AutoNet впервые было проведено в сезоне 2015/2016. Цель AutoNet — cформировать компетенции, знания и умения, которые необходимы для создания автономных транспортных и дорожных систем с распределённой сетью управления автотранспортом без водителя.

Это соревнование проводится в трёх возрастных группах:

  1. для школьников 10-14 лет – «AutoNet 10+» (1-2 человека в команде во главе с тренером);
  2. для школьников 14-18 лет – «AutoNet 14+» (3-6 человек в команде вместе с руководителем);
  3. для студентов 18-30 лет – «AutoNet 18+» (3-6 человек в команде вместе с руководителем).

Основные требования к командам и роботам – как всегда, в таблице. Более подробно можно прочитать в регламентах соревнований на сайте программы «Робототехника».

Направление Возраст Оборудование Задача команды / робота Требования к роботу Размеры
«AutoNet 10+ LEGO» 10-13 лет, второй год обучения. Только электронные компоненты, входящие в состав наборов LEGO Mindstorms, а также датчики компании HiTechnic.
В конструкции роботов нельзя использовать винты, клей, веревки или резинки для закрепления деталей между собой.
Беспилотный автомобиль на базе четырехколесной тележки с рулевым управлением должен доставить «товар», проехав по траектории, имитирующей небольшой населенный пункт.
В начале выполнения задания робот получает информацию, представленную в виде штрих-кода, в котором зашифрованы «товар» и «адрес» дома, в который нужно его доставить.
Траектория — полоса черного цвета, шириной 40 мм. Элементы траектории: прямые линии, плавные повороты, перекрестки.
Каждый перекресток оборудован дорожным знаком, влияющим на прохождение роботом маршрута. Знаки не направляют робота к заданной цели, они предписывают правило проезда конкретного перекрестка.
Робот должен быть собран по образу беспилотного автомобиля на базе четырехколесной тележки с рулевым управлением.
Допускаются только роботы с автомобильной кинематикой. «Автомобильной» считается кинематика, содержащая два управляемых (поворотных) колеса на одной оси и два колеса на другой оси (не могут быть поворотными).
В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер LEGO Mindstorms (EV3, NXT, RCX).
На микрокомпьютере робота должны быть отключены модули беспроводной передачи данных (Bluetooth, WiFi), загружать программы следует через кабель USB.
25 х 25 х 25 см. Во время движения робот может менять свои размеры.
«AutoNet 10+ OPEN» 10-13 лет, второй год обучения. Роботы могут быть сконструированы из любых деталей, входящих в состав оригинального «коробочного» робототехнического конструктора, имеющего Сертификат соответствия.
Судьи имеют право не допустить к соревнованиям роботов, в конструкции которых использованы элементы, совместимые с другими робоплатформами.
Робот должен быть собран по образу беспилотного автомобиля на базе четырехколесной тележки с рулевым управлением. Допускаются только роботы с автомобильной кинематикой.
В конструкции робота может участвовать только один микроконтроллер.
На микрокомпьютере робота должны быть отключены модули беспроводной передачи данных (Bluetooth, WiFi), загружать программы следует через кабель USB.
Ограничения по конструкции робота:
1 мотор – задний привод;
1 мотор – рулевое управление;
2 мотора – вспомогательные;
2 датчика цвета (освещенности) – движение по линии;
1 датчик цвета – чтение штрих-кода, знаков, меток.
Максимальный размер — 25 х 25 х 25 см. Во время движения робот может менять свои размеры.
«AutoNet 14+» 14 — 17 лет.  Разрешается использовать в основе своих роботов конструкторы TETRIX, MATRIX, VEX, LEGO, ТРИК. В случае использования в качестве базы другого конструктора – необходимо уведомить организаторов заранее.
Помимо деталей конструкторов, можно использовать другие материалы (список — на официальном сайте программы «Робототехника»), сварку, пайку и любой крепёж.
Команды должны разработать робототехническую систему, которая способна в полностью автономном режиме или полностью дистанционном режиме выполнить миссию, руководствуясь своей стратегией. Миссия в сезоне 2019/2020 заключается в успешном выполнении задания по доставке груза со склада транспортной компании по случайно заданному перед матчем адресу, соблюдая все правила дорожного движения.
На выполнение задания роботу отводится 3 минуты.
Пересечения дорог образуют перекрестки: один перекресток регулируется светофором, один перекресток регулируется знаками приоритета, один перекресток не регулируется (действует правило помехи справа), два перекрестка с круговым движением.
При прохождении испытаний команды делятся на два дивизиона в зависимости от типа робота (автономный и дистанционный). В одном дивизионе могут соревноваться только команды с одинаковым типом роботов.
Робот должен быть или полностью автономным, то есть получать команды только от заранее запрограммированных инструкций, или полностью дистанционным, то есть управляемым оператором из специального диспетчерского пункта.
Запрещены к использованию следующие типы механизмов и компонентов:
− способные повредить элементы игрового поля;
− способные повредить или опрокинуть других роботов в ходе соревнований;
− содержащие вредные для здоровья вещества, например, ртутные переключатели или свинец-содержащие детали;
− способные вызвать излишний риск запутывания роботов;
− содержащие острые грани и углы;
− содержащие жидкие или гелеобразные материалы;
− содержащие материалы, которые, высвободившись, могут привести к задержкам в игре (например, шарики шарикоподшипников, зерна кофе и и.п.);
− конструкция которых предусматривает электрическое заземление шасси робота на игровое поле.
Энергия для роботов, участвующих в соревнованиях, (т.е. хранимая роботом на момент начала матча) должна поступать из следующих источников:
− электрическая энергия, хранимая в разрешенных аккумуляторах;
− изменение центра тяжести робота.
Минимальный размер — 30 х 30 х 30 см, максимальный — 45 х 45 х 60 (высота) см.
«AutoNet 18+» 18-30 лет. Разрешается использовать в конструкции своих роботов любые системы управления и узлы, в том числе конструкторов TETRIX, MATRIX, VEX, LEGO, ТРИК. Особые требования к используемым датчикам и электрическим компонентам не предъявляются. Каждая команда должна представить робота, способного в полностью автономном режиме перемещаться с соблюдением правил дорожного движения в условиях, приближенным к городским. Соревнования предусматривают решение роботом задач движения с учетом элементов дорожной разметки, правильного реагирования на знаки светофора и дорожного движения, планирования траектории собственного движения из зоны старта в зону финиша. При этом расположение некоторых дорожных знаков и светофора заранее неизвестно. Робот должен быть полностью автономным. Управление оборудованием и приводами робота должно осуществляться бортовой системой без участия членов команды. Любые программные или аппаратные модули, входящие в состав системы управления, должны располагаться на борту робота.
Допускаются только роботы, осуществляющие перемещение посредством автомобильной кинематики.
Робот должен отвечать требованиям безопасности.
Запрещены к использованию следующие типы механизмов и компонентов:
— способные повредить покрытие или элементы игрового поля;
— содержащие вредные для здоровья вещества, например, ртутные переключатели или свинец-содержащие детали;
— содержащие острые грани и углы, представляющие опасность для участников команды, судей или зрителей;
— содержащие жидкие или гелеобразные материалы;
— двигатели внутреннего сгорания.
Использование источников света разрешено, однако запрещены устройства, обладающие мощным сфокусированным излучением, представляющим опасность для глаз человека.
 Максимальный размер робота  – 150 см в длину, 100 см в ширину и 70 см в
высоту. Размеры робота могут меняться после начала матча.

Для всех участников соревнований обязательно создать Инженерную книгу – подробное описание своего проекта.

Несмотря на то, что все эти соревнования – с открытой регистрацией, у них есть предварительные, заочные этапы. Подробно об этом можно прочитать на официальном сайте.

EcoNet – соревнование мобильных роботов для решения экологических проблем

Это новое направление «Робототехники», его открыли только в прошлом году. EcoNet – это соревнование мобильных роботов, направленные на поиск решения экологических проблем с помощью современных информационных технологий и средств автоматизации.

Соревнования проводятся в трёх возрастных группах:

  1. для школьников 10-14 лет – «EcoNet 10+» (2-4 человека в команде, включая руководителя);
  2. для школьников 14-18 лет – «EcoNet 14+» (3-6 человек в команде, включая руководителя);
  3. для студентов 18-24 лет – «EcoNet 18+» (3-6 человек в команде, включая руководителя).

Подробнее о соревнованиях – в таблице.

Направление Возраст Оборудование Задача команды / робота Требования к роботу Размеры
«EcoNet 10+» 10-13 лет. Нет ограничений. Распознавание, захват и сортировка образцов мусора с движущегося конвейера.
Выполняют миссию на игровом поле одновременно два робота — по одному из двух участвующих в матче команд.
Запрещены к использованию механизмы и компоненты, которые могут повредить игровые элементы и конвейер.
Допускается нависание робота над конвейером, при этом робот не должен препятствовать движению конвейера и выдачи образцов мусора из накопителя.
Максимальный размер робота перед участием в матче – 30 х 30 х 60 (высота) см. После старта робот может менять свои размеры.
«EcoNet 14+» 14-17 лет. Разрешается использовать в основе роботов конструкторы TETRIX, MATRIX, VEX, LEGO, ТРИК. Допускается использование самодельных конструкций в случае, если они не противоречат требованиям безопасности.
Разрешено использовать различные материалы, сварку, пайку и любой крепёж.
Сбор и сортировка мусора на заданной территории.
В заезде принимают участие 2 команды (2 робота) одновременно.
Робот должен быть оснащён электромеханической системой управления движением и манипулированием объектами, способной функционировать без помощи человека.
Управление роботом возможно в режиме телеуправления или в режиме автономного управления. Процесс телеуправления осуществляется с использованием беспроводных средств передачи информации.
Желательно оснащать робота световой индикацией, сообщающей о режиме работы.
Запрещены к использованию следующие типы механизмов и компонентов:
— способные потенциально повредить элементы игрового поля;
— способные потенциально повредить или опрокинуть других роботов;
— содержащие вредные для здоровья вещества, например, ртутные переключатели или свинец-содержащие детали, литий-полимерные аккумуляторы;
— способные вызвать излишний риск запутывания роботов;
— содержащие острые грани и углы;
— содержащие жидкие или гелеобразные материалы;
— содержащие материалы, которые, высвободившись, могут привести к задержкам в игре (например, шарики шарикоподшипников, зерна кофе и т.п.);
— конструкция которых предусматривает электрическое заземление шасси робота на игровое поле.
Максимальный размер – 50 х 50 х 60 (высота) см.
Минимальный размер – 30 х 30 х 30 см.
Размеры робота могут увеличиваться после старта.
«EcoNet 18+» 18-24 года. Нет ограничений.  Команде нужно разработать мобильных роботов (1 управляемого и 1 автономного), которые будут сортировать и транспортировать бытовые отходы в среде, имитирующей городскую.
В заезде принимают участие одновременно 2 команды (4 робота).
Большой транспортный робот —  управляемый с помощью пульта (допустима проводная и беспроводная связь, допустимые диапазоны на сайте «Робототехники»).  Конструкция, габариты, функционал пульта управления могут быть любыми при условии, что для зачётных заездов не будет
использоваться внешний источник питания.
Маленький робот сборщик — автономный, управление осуществляется бортовой системой без участия людей.
Запрещено использовать внешние источники питания и трансформаторы напряжения.
Использование источников света разрешено, однако запрещены устройства, обладающие мощным сфокусированным излучением,
представляющим опасность для глаз человека. Устройства, использующие видимое и не видимое излучение, должны быть расположены в конструкции
роботов таким образом, чтобы их лучи были не выше 500 мм над поверхностью поля на расстоянии 2 м.
Максимальные размеры большого транспортного робота (управляемого) на старте 75 х 75 х 75 см.
Максимальные размеры маленького автономного робота сборщика на старте 40 х 40 х 40 см.
Допускается изменение ширины или длины робота во время заезда не более чем на 5 см.
Роботы не должны менять высоту во время заезда. Масса роботов не ограничена.

Для того, чтобы принять участие в этих соревнованиях, нужно внимательно изучить регламенты и подать заявку на участие на сайте организатора.