////
//

РобоФест. Часть 1

Завершаем наш обзор основных соревнований робототехников одним из самых масштабных событий такого рода в нашей стране. Конечно, это РобоФест. Кстати, в прошлом году он назывался «ПроФест», но в этом году организаторы вернули более привычное название.

Впервые РобоФест провели в 2009 году, и в нашей стране это было первое мероприятие такого рода. Сегодня РобоФест – крупнейший робототехнический фестиваль в Европе и один из самых больших в мире. Это настолько масштабное мероприятие, что уместить всё о РобоФесте в одну статью просто невозможно! Этой статьёй мы открываем серию публикаций об этом грандиозном робототехническом фестивале.

Именно на РобоФесте проходят национальные финалы многих робототехнических соревнований. Всего соревнований, которые проводятся в рамках РобоФеста – около двух десятков!

Что же интересного происходит на РобоФесте?

Начнём с тех соревнований, для которых нужно пройти Региональный отбор.

HELLO, ROBOT!

Серия соревнований проводится в двух номинациях: «HELLO, ROBOT» LEGO и «HELLO, ROBOT» Open.

«HELLO, ROBOT» LEGO — cоревнование среди начинающих робототехников (1-2 год обучения) двух возрастных групп – младшей «РобоФишки» (2-4 классы) и старшей «РобоПутешественник» (5-6 классы). Соревнование проводится на базе конструкторов LEGO Mindstorms.

«HELLO, ROBOT» Open – соревнование среди робототехников двух возрастных групп: младшей «РобоКурьер» (3-5 классы) и старшей «РобоПеревозчик» (6-8 классы). Роботы здесь могут строиться на любой платформе, кроме LEGO.

Подробнее о соревнованиях «HELLO, ROBOT!» — в таблице:

Направление Возраст Оборудование Задача робота Требования к роботу Максимальный размер
«HELLO, ROBOT» LEGO
«РобоФишки» 2-4 классы LEGO Mindstorms Робот за минимальное время должен расставить фишки на заданные метки. Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси.
Количество используемых моторов – не более 2.
В конструкции робота запрещено использовать датчики, за исключением датчика поворота мотора, встроенного в сервопривод. Пользоваться датчиками запрещено в том числе и в процессе отладки робота, а также запрещено использование любых электронных приспособлений для позиционирования.
20 х 20 х 20 см.
«РобоПутешественник» 5-6 классы LEGO Mindstorms Цель робота – за минимальное время прошагать по маршруту (траектории движения)
определенной линией на поле от старта до финиша, считав две цветные метки в начале
маршрута и зайти в две зоны соответствующего цвета в соответствии с порядком цветных
меток.
У робота должно быть хотя бы две конечности (ноги) и он должен быть оснащен шаговым механизмом. Количество конечностей не ограничено.
Контакт робота с поверхностью поля при помощи колес (как элемента, совершающего вращательное движение) или статичных элементов (опор) робота − запрещен.
Робот должен касаться поверхности поля только движущимися конечностями (ногами).
25 х 25 х 25 см.
«HELLO, ROBOT» Open
«РобоКурьер» 3-5 классы Любое, кроме LEGO Робот за минимальное время должен осуществить перемещение цилиндров с одних цветных меток на другие, двигаясь по заданной траектории движения, определенной линией. Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. Запрещается пользоваться платами реального времени имеющими процессор или сопроцессор. 20 х 20 х 20 см.
«РобоПеревозчик» 6-8 классы Любое, кроме LEGO За минимальное время робот должен переместить на базу кубики одного цвета (белого или чёрного), определенного жеребьевкой, в первую очередь перемещаются все кубики одного размера, затем все кубики другого размера. Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси.
Запрещается пользоваться платами реального времени имеющими процессор или сопроцессор.
Программирование робота осуществляется в день соревнований.
25 х 25 х 25 см.

РобоКарусель

РобоКарусель – это соревнования мобильных робототехнических систем для решения поставленных задач на поле. А ещё это практический тур Олимпиады школьников «РобоФест» по физике. Принять участие в этой Олимпиаде могут школьники 7-11 классов или студенты СПО. Прохождение теоретического тура – обязательно для всех участников.

Соревнования проводятся в двух возрастных группах: младшая (7-9 класс) и старшая (10-11 класс) по следующим номинациям:

— «РобоСтроитель»;

— «РобоКладовщик»;

— «РобоБетонщик».

Команда участников – 5-7 человек, включая руководителя. Количество роботов, которых может использовать одна команда, не ограничено, но не менее трёх.

Задания для роботов могут быть следующими:

— езда по линии;

— преодоление препятствий (горок, лестниц и т.п.) на поле;

— захват, перемещение и взаимодействие с предметами;

— определение расстояния, освещённости, цвета;

— подсчёт различных предметов.

В одном соревновании принимает участие только один робот от команды.

По всем соревнованиям, которые проводятся в рамках «РобоКарусели», нет ограничений на использование каких-либо робототехнических платформ и языков программирования.

Есть ограничение по количеству контроллеров в конструкции: один робот – один контроллер.

Подробнее о соревнованиях – в таблице.

Направление Оборудование Задача робота Требования к роботу Максимальный размер
РобоСтроитель Нет ограничений. За отведенное время, робот должен выполнить задание с расставленными объектами:
установить кубики на цилиндры соответствующего цвета (красный, синий, зелёный, жёлтый,
белый, чёрный).
Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси.
В конструкции робота ограничивается количество следующих элементов:
— датчик освещённости/цвета или камера – не более трёх;
— датчик расстояния – не более двух.
25 х 25 х 25 см.
РобоКладовщик Нет ограничений. За отведенное время робот должен отсортировать расставленные кубики путем их перемещения
в зоны соответствующего цвета (жёлтый, синий, красный, зелёный).
Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. 25 х 25 х 25 см.
РобоБетонщик Нет ограничений. При строительстве зданий особое внимание отводится фундаменту. Один из видов фундамента
− ленточный. В этом случае бетон заливается в опалубку.
За отведённое время робот должен заполнить мячами (бетон) максимальное количество ячеек
(опалубка).
Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси.
Робот не должен иметь съемных частей, в том числе для позиционирования на старте.
25 х 25 х 25 см.
Во время выполнения задания робот может изменять свои размеры.

Для того, чтобы участвовать в «HELLO, ROBOT!» или в РобоКарусели, нужно пройти Окружной либо Региональный отбор.

Как узнать, в каком именно мероприятии нужно принять участие, чтобы попасть на финал? На официальном сайте «РобоФеста» нужно выбрать ближайший регион и узнать даты проведения Регионального или Окружного отбора. И, конечно, собрать команду и прислать заявку на участие.