РобоФест. Часть 1
Завершаем наш обзор основных соревнований робототехников одним из самых масштабных событий такого рода в нашей стране. Конечно, это РобоФест. Кстати, в прошлом году он назывался «ПроФест», но в этом году организаторы вернули более привычное название.
Впервые РобоФест провели в 2009 году, и в нашей стране это было первое мероприятие такого рода. Сегодня РобоФест – крупнейший робототехнический фестиваль в Европе и один из самых больших в мире. Это настолько масштабное мероприятие, что уместить всё о РобоФесте в одну статью просто невозможно! Этой статьёй мы открываем серию публикаций об этом грандиозном робототехническом фестивале.
Именно на РобоФесте проходят национальные финалы многих робототехнических соревнований. Всего соревнований, которые проводятся в рамках РобоФеста – около двух десятков!
Что же интересного происходит на РобоФесте?
Начнём с тех соревнований, для которых нужно пройти Региональный отбор.
HELLO, ROBOT!
Серия соревнований проводится в двух номинациях: «HELLO, ROBOT» LEGO и «HELLO, ROBOT» Open.
«HELLO, ROBOT» LEGO — cоревнование среди начинающих робототехников (1-2 год обучения) двух возрастных групп – младшей «РобоФишки» (2-4 классы) и старшей «РобоПутешественник» (5-6 классы). Соревнование проводится на базе конструкторов LEGO Mindstorms.
«HELLO, ROBOT» Open – соревнование среди робототехников двух возрастных групп: младшей «РобоКурьер» (3-5 классы) и старшей «РобоПеревозчик» (6-8 классы). Роботы здесь могут строиться на любой платформе, кроме LEGO.
Подробнее о соревнованиях «HELLO, ROBOT!» — в таблице:
| Направление | Возраст | Оборудование | Задача робота | Требования к роботу | Максимальный размер |
| «HELLO, ROBOT» LEGO | |||||
| «РобоФишки» | 2-4 классы | LEGO Mindstorms | Робот за минимальное время должен расставить фишки на заданные метки. | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. Количество используемых моторов – не более 2. В конструкции робота запрещено использовать датчики, за исключением датчика поворота мотора, встроенного в сервопривод. Пользоваться датчиками запрещено в том числе и в процессе отладки робота, а также запрещено использование любых электронных приспособлений для позиционирования. |
20 х 20 х 20 см. |
| «РобоПутешественник» | 5-6 классы | LEGO Mindstorms | Цель робота – за минимальное время прошагать по маршруту (траектории движения) определенной линией на поле от старта до финиша, считав две цветные метки в начале маршрута и зайти в две зоны соответствующего цвета в соответствии с порядком цветных меток. |
У робота должно быть хотя бы две конечности (ноги) и он должен быть оснащен шаговым механизмом. Количество конечностей не ограничено. Контакт робота с поверхностью поля при помощи колес (как элемента, совершающего вращательное движение) или статичных элементов (опор) робота − запрещен. Робот должен касаться поверхности поля только движущимися конечностями (ногами). |
25 х 25 х 25 см. |
| «HELLO, ROBOT» Open | |||||
| «РобоКурьер» | 3-5 классы | Любое, кроме LEGO | Робот за минимальное время должен осуществить перемещение цилиндров с одних цветных меток на другие, двигаясь по заданной траектории движения, определенной линией. | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. Запрещается пользоваться платами реального времени имеющими процессор или сопроцессор. | 20 х 20 х 20 см. |
| «РобоПеревозчик» | 6-8 классы | Любое, кроме LEGO | За минимальное время робот должен переместить на базу кубики одного цвета (белого или чёрного), определенного жеребьевкой, в первую очередь перемещаются все кубики одного размера, затем все кубики другого размера. | Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. Запрещается пользоваться платами реального времени имеющими процессор или сопроцессор. Программирование робота осуществляется в день соревнований. |
25 х 25 х 25 см. |
РобоКарусель
РобоКарусель – это соревнования мобильных робототехнических систем для решения поставленных задач на поле. А ещё это практический тур Олимпиады школьников «РобоФест» по физике. Принять участие в этой Олимпиаде могут школьники 7-11 классов или студенты СПО. Прохождение теоретического тура – обязательно для всех участников.
Соревнования проводятся в двух возрастных группах: младшая (7-9 класс) и старшая (10-11 класс) по следующим номинациям:
— «РобоСтроитель»;
— «РобоКладовщик»;
— «РобоБетонщик».
Команда участников – 5-7 человек, включая руководителя. Количество роботов, которых может использовать одна команда, не ограничено, но не менее трёх.
Задания для роботов могут быть следующими:
— езда по линии;
— преодоление препятствий (горок, лестниц и т.п.) на поле;
— захват, перемещение и взаимодействие с предметами;
— определение расстояния, освещённости, цвета;
— подсчёт различных предметов.
В одном соревновании принимает участие только один робот от команды.
По всем соревнованиям, которые проводятся в рамках «РобоКарусели», нет ограничений на использование каких-либо робототехнических платформ и языков программирования.
Есть ограничение по количеству контроллеров в конструкции: один робот – один контроллер.
Подробнее о соревнованиях – в таблице.
| Направление | Оборудование | Задача робота | Требования к роботу | Максимальный размер |
| РобоСтроитель | Нет ограничений. | За отведенное время, робот должен выполнить задание с расставленными объектами: установить кубики на цилиндры соответствующего цвета (красный, синий, зелёный, жёлтый, белый, чёрный). |
Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. В конструкции робота ограничивается количество следующих элементов: — датчик освещённости/цвета или камера – не более трёх; — датчик расстояния – не более двух. |
25 х 25 х 25 см. |
| РобоКладовщик | Нет ограничений. | За отведенное время робот должен отсортировать расставленные кубики путем их перемещения в зоны соответствующего цвета (жёлтый, синий, красный, зелёный). |
Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. | 25 х 25 х 25 см. |
| РобоБетонщик | Нет ограничений. | При строительстве зданий особое внимание отводится фундаменту. Один из видов фундамента − ленточный. В этом случае бетон заливается в опалубку. За отведённое время робот должен заполнить мячами (бетон) максимальное количество ячеек (опалубка). |
Принимают участие мобильные роботы с любым типом шасси. Робот не должен иметь съемных частей, в том числе для позиционирования на старте. |
25 х 25 х 25 см. Во время выполнения задания робот может изменять свои размеры. |
Для того, чтобы участвовать в «HELLO, ROBOT!» или в РобоКарусели, нужно пройти Окружной либо Региональный отбор.
Как узнать, в каком именно мероприятии нужно принять участие, чтобы попасть на финал? На официальном сайте «РобоФеста» нужно выбрать ближайший регион и узнать даты проведения Регионального или Окружного отбора. И, конечно, собрать команду и прислать заявку на участие.
